2010年7月9日，余姚北站開(kāi)工建設(shè)，時(shí)稱余慈站。2012年10月，余姚北站進(jìn)入內(nèi)部裝修掃尾階段，余慈站正式更名為余姚北站，站房的3個(gè)候車大廳和4個(gè)售票廳裝飾基本完成。2013年1月中旬，余姚北站開(kāi)始聯(lián)調(diào)聯(lián)試，滿足開(kāi)通運(yùn)營(yíng)的要求 。7月1日，余姚北站開(kāi)通運(yùn)營(yíng)。2019年1月，余姚北站北廣場(chǎng)送客通道投用，并實(shí)施了電子客票。余姚北站站房為高架站臺(tái)“線下式”車站，站房有五層高，分上下兩層。余姚北站有南北廣場(chǎng)、地下停車場(chǎng)、通站道路，南廣場(chǎng)東西兩側(cè)是公交車站，北廣場(chǎng)西首是長(zhǎng)途客運(yùn)站和旅客集散中心、通站道路“兩縱兩橫”共四條，在站場(chǎng)區(qū)域呈“井”字狀，是溝通、連接城市主干道城東路、余慈公路和新建北路的主要道路。